01
產品概述
取料機由箱形主梁、刮板輸送部分、耙車、固定端梁、擺動端梁、動力電纜卷盤、控制電纜卷盤等主要部分組成。
02
結構特點
箱形主梁
該箱形主梁的外部結構由鋼板圍成。在長度方向上有若干個空心隔板起抗扭作用，內壁四周每邊設有由槽鋼組成的加強筋，用來提高箱形梁的穩定性。該梁廠內分段制造，段與段之間在工地焊接。
橋梁的兩個側面每面都設有上、下軌道，兩個料耙上的側支架上的滾輪在運動中 與軌道接觸。橋梁的下面設若干個支架座，用以懸吊刮板吊架。端頭下部與固定端梁連接，梁尾部下面設刮板尾部鏈輪組和拉緊裝置的吊架。尾部端頭下面與擺動端梁的鉸座相接。
板輸送部分
在主梁下面吊著若干個吊架，吊架的上、下方設置左、右兩導條導槽，上方中間和下方中間各設置一條防偏導槽，上方和下方左右導槽內裝有兩條輸送鏈條。兩條鏈條之間每隔630mm設置一個折線型的刮板。頭部設置傳動鏈輪及傳動裝置。尾部設置張緊裝置。在頭部下方設置溜槽。
驅動裝置由Y系列三相異步電動機、限矩型液力偶合器及平行軸減速器組成；驅動裝置驅動主動鏈輪軸，鏈輪軸帶動鏈條運動。
尾部拉緊部分，采用復合彈簧緩沖形式，其中包括尾部鏈輪、鏈輪軸、帶滑動軌道的拉緊軸承座、拉緊絲杠及復合緩沖彈簧。鏈條拉緊由調整絲杠上的螺母完成。
耙車部分
在主梁上部設有料耙小車，小車上設置驅動裝置、驅動鏈輪、改向鏈輪、塔架。小車的兩側設有側支架，側支架下方設有安裝料耙的鉸點，料耙下部靠這兩個鉸點固定，上部通過滑輪由鋼絲繩固定到塔架上，角度調整由手搖卷筒纏繞或放出鋼絲繩來實現。
小車的行走是由驅動鏈輪繞著鏈條往復行走來帶動，鏈條的兩端固定在主梁的兩端，鏈條采用標準套筒鏈。鏈條潤滑采用定時滴油式潤滑。
驅動裝置由電機，帶制動輪液力偶合器，制動器和直交中空軸減速器組成。
塔架固定在小車的上方，中部兩側各裝一臺手動卷揚機構，用來調整料耙傾角。手動卷揚由蝸輪蝸桿及手搖把柄等組成。該卷揚機構自鎖性能好，能與料耙重力相平衡，防止料耙在往小調整角度時因重力慣性作用跑車下滑。
固定端梁
固定端梁由端梁體、車輪、驅動裝置組成。
端梁體是由鋼板組焊而成，形成箱形結構。兩個行走車輪設在兩端。主動輪由驅動裝置驅動，驅動裝置由變頻電機—擺線針輪減速器—電磁離合器—雙出軸電機—直交中空軸減速器組成。取料時變頻電機通過變頻調速適應取料量的要求。動力通過擺線針輪減速器，電磁離合器通電吸合，通過電機帶動減速器輸入軸（這時主電機不通電，起聯軸節作用），再由減速器使主動輪轉動。調車時，當一側料場取料完需到另一側取料時，需要設備快速行走，這時變頻電機斷電，電磁離合器斷電脫開，主大電機通電，通過直交減速器帶動主動輪，使設備快速運行。
擺動端梁
擺動端梁是由端梁體、鉸支座、防偏機構、車輪、擋輪、驅動機構所組成。
端梁體是由鋼板組焊而成的箱形結構，該端梁上部設有球鉸支座，支座安有關節軸承。支座上部與橋梁尾端下部相連。
擺動端梁下部兩端設有與固定端梁一樣的兩個車輪和驅動機構，動作形式也相同。
電纜卷盤
動力電纜卷盤主要功能是把動力電源由外界引送到移動的堆料機上。外界電源通過料場中部電纜坑由四芯電纜通到卷盤上，再由卷盤通到堆料機配電柜。
控制電纜卷盤，主要功能是把堆料機的各種聯鎖信號通過多芯電纜與中控室聯系起來。
控制原理及操作
取料機控制系統核心部件可編程序控制器(PLC)用以完成控制系統控制邏輯和輸入輸出邏輯運算.本堆料機采用三種操作方式，即自動、手動和機旁（維修）控制。每種操作是通過工況轉換開關來實現的。本取料機采用三種操作方式，即自動操作、手動操作和機旁（維修）操作。每種操作方式通過工況轉換開關來實現。
該箱形主梁的外部結構由鋼板圍成。在長度方向上有若干個空心隔板起抗扭作用，內壁四周每邊設有由槽鋼組成的加強筋，用來提高箱形梁的穩定性。該梁廠內分段制造，段與段之間在工地焊接。
橋梁的兩個側面每面都設有上、下軌道，兩個料耙上的側支架上的滾輪在運動中 與軌道接觸。橋梁的下面設若干個支架座，用以懸吊刮板吊架。端頭下部與固定端梁連接，梁尾部下面設刮板尾部鏈輪組和拉緊裝置的吊架。尾部端頭下面與擺動端梁的鉸座相接。
板輸送部分
在主梁下面吊著若干個吊架，吊架的上、下方設置左、右兩導條導槽，上方中間和下方中間各設置一條防偏導槽，上方和下方左右導槽內裝有兩條輸送鏈條。兩條鏈條之間每隔630mm設置一個折線型的刮板。頭部設置傳動鏈輪及傳動裝置。尾部設置張緊裝置。在頭部下方設置溜槽。
驅動裝置由Y系列三相異步電動機、限矩型液力偶合器及平行軸減速器組成；驅動裝置驅動主動鏈輪軸，鏈輪軸帶動鏈條運動。
尾部拉緊部分，采用復合彈簧緩沖形式，其中包括尾部鏈輪、鏈輪軸、帶滑動軌道的拉緊軸承座、拉緊絲杠及復合緩沖彈簧。鏈條拉緊由調整絲杠上的螺母完成。
耙車部分
在主梁上部設有料耙小車，小車上設置驅動裝置、驅動鏈輪、改向鏈輪、塔架。小車的兩側設有側支架，側支架下方設有安裝料耙的鉸點，料耙下部靠這兩個鉸點固定，上部通過滑輪由鋼絲繩固定到塔架上，角度調整由手搖卷筒纏繞或放出鋼絲繩來實現。
小車的行走是由驅動鏈輪繞著鏈條往復行走來帶動，鏈條的兩端固定在主梁的兩端，鏈條采用標準套筒鏈。鏈條潤滑采用定時滴油式潤滑。
驅動裝置由電機，帶制動輪液力偶合器，制動器和直交中空軸減速器組成。
塔架固定在小車的上方，中部兩側各裝一臺手動卷揚機構，用來調整料耙傾角。手動卷揚由蝸輪蝸桿及手搖把柄等組成。該卷揚機構自鎖性能好，能與料耙重力相平衡，防止料耙在往小調整角度時因重力慣性作用跑車下滑。
固定端梁
固定端梁由端梁體、車輪、驅動裝置組成。
端梁體是由鋼板組焊而成，形成箱形結構。兩個行走車輪設在兩端。主動輪由驅動裝置驅動，驅動裝置由變頻電機—擺線針輪減速器—電磁離合器—雙出軸電機—直交中空軸減速器組成。取料時變頻電機通過變頻調速適應取料量的要求。動力通過擺線針輪減速器，電磁離合器通電吸合，通過電機帶動減速器輸入軸（這時主電機不通電，起聯軸節作用），再由減速器使主動輪轉動。調車時，當一側料場取料完需到另一側取料時，需要設備快速行走，這時變頻電機斷電，電磁離合器斷電脫開，主大電機通電，通過直交減速器帶動主動輪，使設備快速運行。
擺動端梁
擺動端梁是由端梁體、鉸支座、防偏機構、車輪、擋輪、驅動機構所組成。
端梁體是由鋼板組焊而成的箱形結構，該端梁上部設有球鉸支座，支座安有關節軸承。支座上部與橋梁尾端下部相連。
擺動端梁下部兩端設有與固定端梁一樣的兩個車輪和驅動機構，動作形式也相同。
電纜卷盤
動力電纜卷盤主要功能是把動力電源由外界引送到移動的堆料機上。外界電源通過料場中部電纜坑由四芯電纜通到卷盤上，再由卷盤通到堆料機配電柜。
控制電纜卷盤，主要功能是把堆料機的各種聯鎖信號通過多芯電纜與中控室聯系起來。
控制原理及操作
取料機控制系統核心部件可編程序控制器(PLC)用以完成控制系統控制邏輯和輸入輸出邏輯運算.本堆料機采用三種操作方式，即自動、手動和機旁（維修）控制。每種操作是通過工況轉換開關來實現的。本取料機采用三種操作方式，即自動操作、手動操作和機旁（維修）操作。每種操作方式通過工況轉換開關來實現。
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相關參數